Ο στόχος του εργαστηριακού μαθήματος Παρατήρηση-Αναγνώριση σφάλματος σε δυναμικά συστήματα είναι να δώσει τα απαραίτητα εφόδια στον φοιτητή έτσι ώστε να είναι σε θέση να σχεδιάζει, και να υλοποιεί αλγόριθμους για εντοπισμό και διάγνωση σφαλμάτων σε συστήματα με χρήση λογισμικού Matlab/Simulink. Τα συστήματα που εξετάζονται υπόκεινται αβεβαιότητα, θόρυβο στους αισθητήρες και σφάλματα σε ενεργοποιητές, αισθητήρες, στη δομή τους (και συνδυασμό τους). Η αρχιτεκτονική των αλγόριθμων εντοπισμού και διάγνωσης σφαλμάτων περιέχει κατάλληλα σχεδιασμένους παρατηρητές κατάστασης. Ο σχεδιασμός τους γίνεται μέσω του δυναμικού μοντέλου σφάλματος παρατήρησης με εργαλεία από Lyapunov θεωρία όπου η ευστάθεια του συστήματος μπορεί να εγγυηθεί.

Υλικό εργαστηρίου : Το υλικό του εργαστηριακού μαθήματος αναρτάται σε εβδομαδιαία βάση στη πλατφόρμα εκπαίδευσης moodle στη διεύθυνση http://moodle.teipir.gr/course/index.php?categoryid=73 και συμβαδίζει με τις ενότητες του θεωρητικού μέρους του μαθήματος. Περιλαμβάνει την υλοποίηση εβδομαδιαίων ασκήσεων σε λογισμικό εξομοίωσης Matlab/Simulink για τις ανάγκες των επιμέρους ενοτήτων. Παρακαλώ επικοινωνήστε με τον διδάσκοντα στο email gkladis [AT] puas [DOT] gr για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με access στο υλικό του μαθήματος.