Περίγραμμα του Μαθήματος σύμφωνα με το πρότυπο της ΑΔΙΠ: 
Σκοπός: 

Το μάθημα αποτελεί εισαγωγή στη θεωρία των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και ασχολείται με την ανάλυση ανοιχτών συστημάτων. Ειδικότερα σκοπός του είναι: Η κατανόηση βασικών εννοιών της θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, Η εξασφάλιση των αναγκαίων προϋποθέσεων, από μαθηματική και φυσική άποψη, για τη μελέτη τέτοιων συστημάτων, Η εξοικείωση με τις έννοιες της αναλογικής εξομοίωσης, της μαθηματικής μοντελοποίησης και της δυναμικής συμπεριφοράς των συστημάτων, τόσο στο επίπεδο του χρόνου όσο και στο επίπεδο της συχνότητας

Περιγραφή – Περίγραμμα Μαθήματος: 

Βασικές έννοιες ανοιχτών και κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου – Παραδείγματα, Μαθηματική παράσταση συστημάτων στο επίπεδο το χρόνου. Μαθηματικά ομοιώματα φυσικών συστημάτων, Ανάλογα συστήματα, Αναλογική εξομοίωση συστημάτων – Αναλογικά διαγράμματα, Μαθηματική παράσταση συστημάτων στο επίπεδο της συχνότητας. Μετασχηματισμός Laplace, επίλυση ηλεκτρικών κυκλωμάτων στο μιγαδικό επίπεδο, Διαγράμματα βαθμίδων, συναρτήσεις μεταφοράς, Διαγράμματα ροής, τύπος του Mαson, Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace, μέθοδος υπολοίπων, Χρονική απόκριση συστημάτων, Αρμονική απόκριση συστημάτων – Λογαριθμικά διαγράμματα Bode μέτρου και φάσης.

Η αξιολόγηση του σπουδαστή περιλαμβάνει τη συμμετοχή του στην τελική εξέταση και την προαιρετική παράδοση (βαθμολογούμενων) ασκήσεων πράξης στη διάρκεια του εξαμήνου.  Στη διάρκεια του εξαμήνου δίνονται τουλάχιστον 4 ασκήσεις πράξης. Kάθε άσκηση που έχει παραδοθεί έχει βαρύτητα 10% του τελικού βαθμού.

Βιβλιογραφία: 
  1. Καλλιγερόπουλος Δ., Βασιλειάδου Σ., Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι, Σύγχρονη Εκδοτική, Αθήνα 2005.
  2. Μαλατέστας Π., Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδ. Τζιόλα, Αθήνα 2011.
  3. Dorf R., Bishop R., Σύγχρονα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, Εκδ. Τζιόλα, Θεσσαλονίκη 2003, ISBN 960 8050 94
  4. Παρασκευόπουλος Παρ., Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Βασικές έννοιες και εφαρμογές, Αθήνα 1996

10/12/2017 - 15:00

Την Τετάρτη 13 Δεκ.

06/12/2017 - 16:45

Την Τετάρτη 13 Δεκεμβρίου και ώρα 12:00-13:00 θα πραγματοποιηθεί γραπτό τεστ

22/11/2017 - 14:30

Την Τρίτη 28 Νοεμβρίου (ΟΜΑΔΑ Α) & την Τετάρτη 29 Νοεμβρίου (ΟΜΑΔΑ Β) και

09/11/2017 - 08:15

Την Τρίτη 14 Νοεμβρίου (ΟΜΑΔΑ Α) & την Τετάρτη 15 Νοεμβρίου (ΟΜΑΔΑ Β) και

06/11/2017 - 16:00

Λόγω της ανακοίνωσης αναστολής της εκπαιδευτικής διαδικασίας

21/10/2017 - 10:15

Τα τμήματα του εργαστηρίου ΣΑΕ Ι έτσι όπως διαμορφώθηκαν στις 16 &17/10 ε

19/10/2017 - 09:15

Τα τμήματα του εργαστηρίου ΣΑΕ ΙI έτσι όπως διαμορφώθηκαν από τις ηλεκτρονικέ

15/10/2017 - 11:15

Την Τετάρτη 18 Οκτωβρίου 2017 και ώρα 16:00 στην αίθουσα ΖΑ 115-116 θα γίνει

15/10/2017 - 11:15

Τα τμήματα του εργαστηρίου ΣΑΕ Ι έτσι όπως διαμορφώθηκαν από τις ηλεκτρονικές

09/10/2017 - 12:30

Την Παρασκευή 13 Οκτωβρίου 2017 και ώρα 11.00 στην αίθουσα ΖΑ 115-116 θα γίνε

Σελίδες

Σελίδες

23/10/2013 - 13:30

Στο αρχείο που ακολουθεί δίδονται οι ηλεκτρονικές σημειώσεις του Εργαστηρίου ΣΑΕ Ι (βιβλίο σε μορφή .pdf)